门式起重机的用途形式有：

1.普通门式起重机：主要用于室内或室外的货场、料场、货散的装卸作业。
2.水电站门式起重机：主要用于水电站的建设、维修和运行，用于吊运和启闭闸门，也可以进行安装作业。
3.造船门式起重机：主要用于船台拼装船体，一般有两台起重小车，一台有两个主钩，一台有一个主钩和一个副钩，以便翻转和吊装大型的船体分段。
4.集装箱门式起重机：主要用于集装箱码头，主要用于装卸集装箱。
5.铁路门式起重机：主要用于铁路货场、货场和码头，主要用于装卸货物和设备。
6.铁矿石门式起重机：主要用于铁矿石码头，主要用于装卸铁矿石。
7.石油门式起重机：主要用于石油码头，主要用于装卸石油产品。
8.机场门式起重机：主要用于机场货场，主要用于装卸货物和设备。